概述
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
普通桥式
组成：
起重小车
由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
小车的转动方式
小车的转动方式根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀；另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。[1]
桥架运行机构
桥架的金属结构
由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有：
1.箱形结构
（1）正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
（2）偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主、副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
2.四桁架式结构
由 4片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
3.空腹桁架结构
类似偏轨箱形主梁，由4片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余 3片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
驱动方式:
1.集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；
2.分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动；
3. "三合一"驱动方式，即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。
运作方式：
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达500吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用 4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过 4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
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